Robot menggunakan pelbagai jenis penderia untuk pelbagai aplikasi, dan jenis penderia yang paling biasa digunakan dalam robot termasuk:
Penderia jarak:Penderia ini digunakan untuk mengesan kehadiran objek berdekatan, biasanya menggunakan gelombang inframerah atau ultrasonik.
Penderia tekanan:Penderia ini digunakan untuk mengukur daya, biasanya dalam bentuk berat atau tekanan.Ia sering digunakan dalam penggenggam robot dan mekanisme lain yang memerlukan pengesan daya.
Accelerometer dan giroskop:Penderia ini digunakan untuk mengukur pergerakan dan orientasi, dan sering digunakan dalam sistem imbangan dan penstabilan.
Penderia optik:Penderia ini menggunakan cahaya untuk mengesan objek, biasanya dalam bentuk kamera atau penderia laser.Ia sering digunakan dalam navigasi robot dan sistem penglihatan.
Penderia sentuhan:Penderia ini digunakan untuk mengesan sentuhan fizikal, dan selalunya digunakan dalam tangan robotik dan mekanisme lain yang memerlukan penderiaan sentuhan.
Penderia suhu:Penderia ini digunakan untuk mengukur suhu, yang boleh menjadi penting untuk memantau komponen dalaman dan persekitaran robot.
Penderia magnet:Penderia ini digunakan untuk mengesan medan magnet, yang boleh berguna untuk menavigasi dan menjejaki kedudukan robot.
Penderia inersia:Penderia ini digunakan untuk mengukur pecutan, orientasi, dan ciri fizikal robot yang lain, dan sering digunakan dalam sistem kawalan gerakan.
Secara ringkasnya, robot menggunakan pelbagai jenis penderia untuk pelbagai aplikasi, dan jenis penderia yang paling biasa digunakan termasuk penderia jarak, penderia tekanan, pecutan dan giroskop, penderia optik, penderia sentuhan, penderia suhu, penderia magnet dan penderia inersia.
Masa siaran: Feb-16-2023